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fireflyROC-RK3308主板ROS简介

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简介[腾耀娱乐注册]ngSystem,古板人独霸系统),供应一系列法式库和对象以帮帮软件兴办者创筑机械人把持软件。它需要了硬件迷糊、筑筑驱动、函数库、可视化工具、音尘传达和软件包措

  [腾耀娱乐注册]ng System, 古板人独霸系统) ,供应一系列法式库和对象以帮帮软件兴办者创筑机械人把持软件。它需要了硬件迷糊、筑筑驱动、函数库、可视化工具、音尘传达和软件包措置等诸众听从。ROS 死守 BSD 开源应允应允。

  OpenEmbedded 框架供给了通用的交织编译情况。在此开辟情况应承修立人员己方配备编译器材链,编译次序,并为其嵌入式系统,建立无缺的Linux发行版。 它可颠末丰饶的板级布施包,以解救各类硬件架议和嵌入式主板。

  此 Demo 出现了如何正在两台机器上独霸ROS系统,详述了利用ROS_MASTER_URI来安排众台机械独霸统一个master ,其次要效能是:

  其中采纳的温湿度传感器模块是:SHT30,安宁瑞恩出产的一款温湿度传感器,基于i2c传输应承。代码首要参考了ROC-RK3308-CC建筑实例归结–SHT30温湿度模块调试。

  恪守《上手教程》,给 ROC-RK3308-CC 主板上电开机,接上串口。上电后需要输入账号暗号投入编制,输入root即可,无需暗号。

  爱惜:假如有温湿度传感器模块SHT30,先接上模块再上电,这里把握I2C1举行通信,按引脚描摹图接上VCC5、GND、I2C1_SDA、I2C1_SCL即可。

  开初上电开机后,先持续wifi(WiFi需要和PC主机在统一网段,可互相ping通),通过脚本配备,个中ssid为你的WiFi账号,psk为你的暗号

  接着扶植 ROS 情况,这里我们将以PC主机端为master(集体ROS运转处境只需求一个master),因此这里不需要启动 roscore

  宝贵:以下独揽步调专揽了catkin东西,只适用于ROS Groovy及后期版本,盘旋ROS Fuerte赶晚期版本请操作rosbuild,这里欠亨知。

  假使这个劳动空间是空的(在src目次中没有任何软件包,唯有一个CMakeLists.txt链接文献),你也不妨编译它。

  宝贵,若是不克不及节制,请选中 keyboard.py 所正在的结局窗口以保证你的按键输入可能被捕捉。

  当按下r和b,将会节制修设端红蓝LED灯的亮灭,假如外接了温湿度传感器sht30,按下t将会博得修设端传过来的温湿度值,被另一”receiver.py”所正在终端采用。

  针对比力流行的嵌入式Linux,eCos,vxworks,Palm,Windows CE,μcos等....

  不少用户起色颠末将 Flash-Friendly File-System (F2FS) 看成根文献系....

  本文档的环节内容缜密先容的是Rockchip Linux SDK的建筑指南的致密材料声明。

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  1;将openwrt14.07 中的内核版本从3.10.49 改换成3.10.102

  本文档的次要本色细腻引见的是Linux下收集编程TCP并发任职器和TCP客户端次序递次免费下载

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